Roboty-kraby na Górnym Śląsku

Przeczytaj także: Mechaniczna gosposia

Hexor II to robot kroczący na sześciu odnóżach, przypomina kształtem kraba. Waży kilka kilogramów i wyposażony jest w kamerę oraz kilka czujników, m.in. dotyku i odległości. Robot został zaprojektowany jako pomoc dydaktyczna dla szkół, uczelni oraz innych instytucji badawczych. Użytkownicy mają możliwość nie tylko poznania struktury i działania systemu, ale mogą również ingerować w konstrukcję i oprogramowanie robota.

Hexora skonstruował zespół z Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej w ramach Laboratorium Robotów Mobilnych. Trzon zespołu projektowego tworzą Tomasz Stenzel i Maciej Sajkowski, wsparci doświadczeniem prof. Bogusława Grzesika i prof. Kazimierza Gierlotki.

Czego można się nauczyć pracując z Hexorem II? - Przede wszystkim zasad działania poszczególnych modułów i systemów robota. Uczniowie mogą również poznać programowanie mikrokontrolerów, metod dostępu do układów peryferyjnych (czujniki i serwomechanizmy), nauczą się również projektowania algorytmów działających na różnych poziomach systemu sterowania.